海豹部队由海军特战司令部指挥，分为两个特种作战大队；位于加利福尼亚州科罗拉多的第1特战大队和位于弗吉尼亚诺福克海军基地的第2特战大队。这两个特种作战大队分别辖第1、2、5和第2、4、8三个海豹突击队，总兵力约2000人。目前海豹突击队的任务包括侦察、协防、非常规战争、直接行动和反恐怖5项，在执行直接攻击任务时，海豹突击队通常采用2人作战小组的作战形式。小组由一名狙击手和一名观察者组成，装备有口径0.5英寸的大口径狙击步枪。
突击队正式成立于1962年，前身是美国海军水下爆破队，到1988年时已经扩大到两个战斗群，共有7个中队，人数约1600人。海豹突击队现已成为美国实施低强度战争、应付突发事件的杀手。
一个海豹队伍当中包含3个40人的工作单位，而每个工作单位包含一个总部，一个总部又由一个工作单位中校 (O-5）、一个工作单位资深入伍士兵 (E-8）、一个策划目标/行动军官 (O-2/3）以及一个目标/行动三级士官长或是上士 (E-6/7），而在总部底下又有两排各16人的士兵 （包括两名军官、14名入伍士兵，有时会有两名EOD执行长而变成18人）以及一个支援人员。每个工作单位在作战目的上可以轻易的分为4个小组或是8个4人火力小组，每个海豹队伍与工作单位以及支援人员的规模相当接近，大约300名人员。每个一排16人的士兵中，包含一名主管 (OIC，Officer in Charge，通常是O-3）、一名副主管 (AOIC，Assistant Officer in Charge，通常是O-2）、一名排长 (E-7）、一名上士 (LPO，Leading Petty Officer，E-6），剩余的人范围约从E-6至E-4 （上士至下士）。而偶尔也会有3O的人员，这3O意指首次操刀部署的少尉 (O-1），所以有时一排就由3名士官以及13名士兵组成。
一个工作单位的核心包括狙击手、破坏者、沟通者、航海工程师、医护兵、密接支援、领航员、主要载具驾驶、重型武器操作兵、机密地点开发人、空中作战士官、攀爬***、导航驾驶、审讯人员、爆裂物处理人员、技术监督、进阶特殊作战。