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驾车路线：全程约158.2公里
起点：郑州大学(新校区)...
1.郑州市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶40米，右转进入科学大道
2) 沿科学大道行驶630米，朝郑上路/郑少高速/郑尧高速方向，左转进入西四环
3) 沿西四环行驶12.1公里，朝G3001/S85/郑州/少林寺方向，稍向右转上匝道
4) 沿匝道行驶700米，直行进入郑卢高速
5) 沿郑卢高速行驶2.6公里，朝郑州绕城高速/连霍高速/京港澳高速方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶1.3公里，右前方转弯进入西南绕城高速
7) 沿西南绕城高速行驶10.6公里，朝尧山/郑州城区侯寨站/嵩山南路/S88方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.2公里，直行进入郑尧高速
3.沿郑尧高速行驶36.4公里，直行进入武西高速
4.沿武西高速行驶44.2公里，直行进入郑尧高速
5.沿郑尧高速行驶33.3公里，朝平顶山/G36/洛阳方向，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶1.1公里，直行进入宁洛高速
7.平顶山市内驾车方案
1) 沿宁洛高速行驶10.4公里，在平顶山新城区/香山寺/尧山风景区/建设路出口，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶1.3公里，直行进入长安大道
3) 沿长安大道行驶750米，右转进入未来路
4) 沿未来路行驶470米，左转进入祥云路
5) 沿祥云路行驶1.0公里，左转进入顺德路
6) 沿顺德路行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：平顶山市
因原来石人山到南方去推广的时候，南方口音容易把石人山读作“死人山”所以，石人山就开始酝酿改名字。因经过历史学家考证，尧帝曾经在石人山搞过祭天、旅游等活动，所以石人山就正式更名为尧山了。原来从郑州直达石人山的“郑石高速”，便也随之更名为“郑尧高速”了！