上个世纪80年代，SUV车型还没有崛起，费迪南德·皮耶希也还没有从SUV车型中尝到甜头，而是将Iltis的四驱系统（Quattro前身）移植到奥迪的轿车之中，从此获得了1982年WRC年度车队总冠军，紧接着又在1983年获得车手总冠军；1984年则是车队、车手双料年度总冠军。
紧接着在90年代中，SUV突然井喷式发展，雷克萨斯LX、RX以及奔驰M级，宝马X5纷纷问世，然而直到几年之后，费迪南德才想到这个问题：“何不把Quattro放在SUV上呢？”
直到2005年奥迪Q7问世，同时它还上下支持着保时捷Cayenne、大众途锐等等车型的平台（PL71）。如果说把奥迪Q7比作豪华套装版，后来推出的奥迪Q3是入门版尝鲜版的话，那么奥迪Q5所处的就是中流砥柱的位置。
而奥迪Q5与中国市场的缘分，从一开始就注定了，第一代奥迪Q5就是选在了奥运年的北京车展上与世界见面，从此正式拉开了序幕。如今Q5/Q5L历经两代车型，它的变化也是非常巨大的，今天我们找来了新老两代Q5带来它们的对比试驾。
在外观上，奥迪Q5L更像是上一代车型的瘦身版本，更加精炼的外观和平直的线条，仿佛一切都在向扁平化发展，而上一代奥迪Q5则更像是一个“白胖子”，而两台车放在一起，能明显的感觉出，Q5L是一个精干的小伙子，而Q5则更加散发着一股“老炮味儿”。
内饰上同样也发生着巨大的变化，略显温馨的环抱中控台被放弃，取而代之的是横贯整个中控台的平直线条。历经7年时间，汽车市场、技术都在发生着翻天覆地的变化，而这7年恰好是科技配置井喷式发展的7年，Q5L上已经能看到非常多的科技配置，如12.3英寸全液晶仪表盘、电子档杆、抬头显示带有触摸板的MMI系统以及手机无线充电板的加入让人完全不会想起上一代Q5的感受了。
动态部分最最最大的改变就是舍弃了沿用多年的机械式（托森结构）Quattro系统，改为电控多片离合器的四驱形式，而Quattro更多的将作为四驱系统的商标出现（如奔驰的4MATIC、宝马的xDrive等等），但正是有了这套四驱系统，Q5L才会更加轻盈和灵活。
众所周知Quattro（托森结构）系统是相当沉重的，以至于上一代Q5有2.3吨重的整备质量，而全新的Quattro系统重量不到原来的一半，新加入的ultra系统能将驱动形式变为100%前轮驱动，同时能断开中央传动轴与后桥的动力衔接停止转动，从而达到节油的目的。
在越野性能上并不输上一代车型，如果说上一代车型的越野能力凭借的是强悍的机械性能，那Q5L凭借的就是聪明的头脑了，通过电脑来分配四个车轮的动力，在湿滑路面、越野场景下，也能有相当强的通过性。而在上一代Q5的驾驶感受上，更多的是厚重感，是真的重，在转向时能明显感觉到车身重量转移的变化，同时转向的动作永远是与方向盘动作慢半拍，而Q5L在这个问题上解决的非常彻底，与开一台现款的A6L驾驶感受十分接近。