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万有引力的公式是：F=GmM/r2。
万有引力，全称为“万有引力定律”（law of universal gravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。
如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r?，G称为万有引力常数也可简称为引力常数，G由卡文迪许使用扭秤装置测出，其值约为6.67×10^-11 N·m?/kg?。
万有引力定律：
定律定义：
万有引力定律(Law of universal?gravitation)，是解释物体之间的相互作用的引力的定律。该定律由艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表。定律内容为任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。该引力的的大小与它们两个的质量乘积成正比，与它们两个的距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。
公式表示：
F：两个物体之间的引力。G:万有引力常量。M： 物体1的质量。m：物体2的质量。r：两个物体之间的距离（大小）、（r表示径向矢量）
依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于G=6.67×10? N·m?/kg?（牛顿平方米每二次方千克）。